В автоматику вводится произвольный угол для поворота лотков

Близка к завершению разработка автоматики с управлением поворотом лотков на произвольный угол.

 Без серьёзных доработок механики (добавится только один центральный концевик) в ближайшее время будет выпущена автоматика, позволяющая поворачивать лотки на произвольно заданный угол в диапазоне от 5 до 45 градусов.

 Так как двигатель поворота лотков, который используется в БИОНах (моторедуктор стекоочистителя автомобиля ВАЗ-2101-210), уже имеет концевик, который замыкается при каждом полном обороте двигателя, то этой информации и достаточно для полного контроля за углом положения лотков.

PS. Тема "Поворот на произвольный угол" с помощью блока управлении пока закрыта. Нет гарантии, что при пропадании питания или произвольных манипуляциях с кнопками поворота лотков, лотки не повернутся на больший угол.
Принято решение (для инкубаторов БИОН) задавать такой угол чисто механически.