Описание работы каналов управления Блоков серии ИНВА

Страница на заполнении!

На этой странице подробно описана работа всех каналов управления.

Блоки автоматики серии ИНВА-Бхххх-сХ имеют до 5 каналов управления инкубатором:

1. Канал управления температурой в инкубаторе.
Блоки автоматики поставляются с двумя вариантами управления ТЭН. Для ТЭН мощностью до 1000 Вт(встроенный ключ управления) или до 5000Вт (внешний ключ управления).

Ключ управления - это оптосимистор или твёрдотельное реле. Первая отличительная особенность  - отсутствие механических контактов(а значит нет помех, искр на контактах, нет залипания контактов). Вторая - включение и выключение оптосимистора происходит, когда фаза в сети проходит через НОЛЬ вольт. То есть нет помех по сети, нет выбросов напряжения, как в механических реле, в момент размыкания контактов (эффект самоиндукции). То есть применение электронных ключей повышает надёжность и уменьшает создаваемые помехи самим блоком.

Для управления используется два параметра:

1.1.      Темп. в инкубаторе - рабочая температура, которая поддерживается автоматикой.
1.2.      Мощность ТЭН – значение рабочей мощности ТЭН в процентах. Максимум 100%, минимум 1%

Принцип работы канала очень прост. Если температура в инкубаторе, измеренная рабочим датчиком, меньше установленной в настройках, то электронный ключ включён и на ТЭН подаётся напряжение 220В. Очень важно, что  в рабочей зоне (обычно минус пол-градуса от рабочей- это нижняя аварийная граница по температуре) мощность ТЭН можно задать от 1% до 100%. Это удобно и позволяет уменьшить пере-колебания температуры. Если температура в инкубаторе меньше нижней аварийной границы, то мощность, подаваемая на ТЭН, всегда равна 100% (режим разгона).

Принцип управления мощностью не фазовый! Нельзя использовать для нагрева лампы накаливания(они будут моргать).
Период управления примерно 2 сек. Например, если  задана мощность ТЭН=50%, то 1 сек на ТЭН подано 220В, а 1 сек нет.
Из-за большой инерционности ТЭНа он эти колебания не заметит, а вот при использовании лампы накаливания она будет моргать.
Огромный плюс такого управления - полное отсутствие помех при коммутации, минус - нельзя использовать пускатели для умощнения канала(будут часто щёлкать и выйдут из строя ).

2. Канал автоматического управления  влажностью в инкубаторе.

Если в обозначении бока автоматики вторая цифра  1 (например ИНВА-Б11022-с2), то в блок встроен канал автоматического управления влажностью. Это электронный ключ (оптосимистор типа S202T02 до 1.5А), который управляет исполнительным механизмом. Обычно это или клапан от стиральной машины на 220В или насос от кофемашины, или венитилятор, обдувающий ёмкость с водой. 

Для управления используются 5 параметров:

2.1    упр. влажности ВЕРХ - нижняя граница значения влажности (управление), если больше, то канал выключён

2.2    упр. влажности НИЗ  - нижняя граница значения влажности (управление), если меньше, то канал включён

2.3    Упр. Влажн.(сек) пауза  - время паузы(отключения) канала упр. Влажности.

2.4    Упр. Влажн.(сек) работа  - время работы(включения) канала упр. Влажности.

2.5    Порог влажности ав.(мин) – время в минутах, по истечении которого, влажность гарантированно должна повыситься во верхней границы влажности, иначе будет инициирована авария(ВлажТ)

Принцип работы следующий. Если в инкубаторе влажность меньше заданной, то электронный ключ включён и в инкубатор подаётся(или брызгается) вода, или включается вентилятор над ёмкостью с водой. Причём можно задать порционность подачи воды. Есть два параметра управления влажности - пауза и работа. Задаём например паузу 60сек, а работу 2 сек. При этом если включён канал(влажность в инкубаторе меньше заданной), то через каждые 60 сек на клапан(насос) подаётся 220В в течении 2 сек. И так до тех пор, пока влажность в камере не превысит заданную.

В отличии от регулирования температуры, где задаётся только один параметр - рабочая температура в инкубаторе, для управления влажностью задаются два параметра - значение влажности при которой канал включает управление(упр. влажности НИЗ) и значение влажности, при котором канал выключается(упр. влажности ВЕРХ). Это немного усложняет понимание управления влажностью. Но для простоты можно оба параметра задать одинаковыми. Например если нам нужно поддерживать влажность 51%, задаём оба параметра равными 51%.   Два параметра введены для возможности получения гистерезиса в управлении.

Пример с гистерезисом(правильно):
упр. влажности ВЕРХ = 52%
упр. влажности НИЗ = 50%
При этих параметрах если в инкубаторе влажность более 52%, канал выключен,  если менее 50%, то включён. В промежутке(50%,51%,52%) состояние канала зависит от того что было до этого.
Фактически гистерезис получается 3%

Пример без гистерезиса(рекомендуется):
упр. влажности ВЕРХ = 51%
упр. влажности НИЗ = 51%
При этих параметрах если в инкубаторе влажность более 51%, канал выключен,  если менее 51%, то включён. В промежутке(51%) состояние канала зависит от того что было до этого.
Фактически гистерезис получается 1%

Пример с неправильным гистерезисом(правильная работа канала не гарантируется):
упр. влажности ВЕРХ = 50%
упр. влажности НИЗ = 52%
При этих параметрах если в инкубаторе влажность менее 50%, канал включен,  если более 52%, то выключён. В промежутке(50%,51%,52%)  не работает или работает порциями пауза=работа=1сек ОШИБКА!).

Примечание: если управление температурой достаточно простое и понятное, то с управлением влажностью немного сложнее из-за большой инерционности и сложного воздействия подаваемой воды на влажность.
И не забывайте важный момент в канале автоматического управления влажностью! Если температура в инкубаторе ниже нижней аварийной зоны по температуре, то канал управления влажностью не работает! Это изменить нельзя. Зачем поддерживать влажность, если температура низкая..

3. Канал управления охлаждением.

Если в обозначении бока автоматики третья цифра  1 (например ИНВА-Б11132-с2), то в блок встроен канал автоматического управления охлаждением. Это электронный ключ (оптосимистор типа S202T02 до 1.5А), который управляет исполнительным механизмом. Обычно это или насос на 220В(прокачка холодной воды через радиаторы внутри инкубатора) или механизм открытия заслонок или выдувной вентилятор и  т.д.

Для управления используется 4 параметра:

3.1. Темп.ВКЛ – температура, при которой включается режим охлаждения(если больше)
3.2. Темп.ВыКЛ - температура, при которой выключается режим охлаждения(если меньше).
3.3. Работа (сек) – время работы режима охлаждения.
3.4. Пауза(сек) – пауза

Принцип работы канала очень похож на канал управления влажностью. Также можно управлять порционностью работы канала(пауза и работа).
И так же задаются два пороговых значения по температуре. Если температура в инкубаторе стала больше Темп.ВКЛ канал включается. Если температура стала меньше Темп.ВыКЛ, то канал выключается. Эти значения обычно выставляют на 0.4-0.5 градуса выше заданной рабочей температуры.
Например: Текущая температура в инкубаторе задана 37.6 градуса
Темп.ВКЛ  =38.1
Темп.ВыКЛ = 37.9

Тут уже желательно использовать гистерезис, чтобы гарантированно сбить высокую температуру!

А вот пример ошибки при установке:
Текущая температура в инкубаторе задана 37.6 градуса, а параметры охлаждения:
Темп.ВКЛ  =37.6 (НЕПРАВИЛЬНО!)
Темп.ВыКЛ = 37.5(НЕ ПРАВИЛЬНО!)
Получается одновременно будет работать ТЭН(греть) и охлаждение(понижать температуру).

4. Каналы(их два!) управления поворотом лотков.

Поворот лотков реализован несколькими способами:
1. Двигатель постоянного тока на 12В-36В.
Используется в инкубаторах БИОН.
Там ставится двигатель-редуктор от стеклоочистителя ВАЗ-2101-2107. = 2103-373000 VWF 0101
Это удобно доступностью двигателя. Нужно только сделать червячную передачу(легко сказать...) и всё.
Ещё используют актуаторы поворота спутниковых антенн на 36В. Они очень даже неплохо работают при напряжении 12В.
Преимущество - полностью готовый механизм поворота лотков с выдвигающимся стержнем.
Особенность канала - регулируемое напряжение 9-15В и ограничение по току не более 2А. При большем токе(например в момент пуска) ток ограничивается(уменьшается напряжение). То есть канал не боится короткого замыкания и .... с мощными двигателями просто не будет работать.

Управление направлением поворота лотков выполняется просто сменой полярности напряжения плюс на минус.

В обозначении автоматики пятая цифра равна 1 (например ИНВА-Б11131-с2)

2. Любой двигатель на 220В с двумя обмотками и фазо-сдвигающим конденсатором.

Наиболее распространённый способ управления лотками. Два канала управления 220В (оптосимисторы типа S202T02 до 1.5А). Можно использовать любой двигатель на 220В с возможностью смены фазирующей обмотки. Мощность двигателя желательна до 100Вт(можно до 200Вт).
Если нужен более мощный двигатель (для инкубаторов большой вместимости), то вместо двигателя подключаем два пускателя(коммутатора, реле на 220В) и всё. А пускатели управляют двигателем любой мощности.

Как работает управление лотками?

В управлении лотками используются три параметра:

4.1  Период работы мотора(мин) - периода поворота лотков. В автоматическом режиме по истечении этого времени запускается механизм поворота лотков.
4.2  Работа поворота мотора (сек)– время, достаточное для поворота лотков из одного крайнего положения в другое.
Если по истечении этого времени не замкнётся любой геркон, то инициируется АВАРИЯ по геркону. Включается звуковой сигнал. Устройство поворота отключается.
4.3  Режим ВЫВОД - если ДА, то включён режим ВЫВОД. Таймер поворота лотков не работает. Лотки можно повернуть только в ручном режиме кнопками управления лотков. Если НЕТ, то работает как автоматический поворот лотков по заданному времени, так и ручной поворот.

Принцип работы:

Если включён таймер поворота(Режим ВЫВОД = ДА), то по истечении заданного времени работы таймера(Период работы мотора(мин)) запускается поворот(включается один из двух ключей). Какой ключ включится(левый или правый поворот) зависит от состояния концевиков. Например подошло время поворота. Программа видит замкнутый левый концевик (значит лотки в крайнем левом положении) и включает правый ключ. Поворот заработал. Программа ждёт замыкания правого концевика (на левый концевик никак не реагирует). Как только правый замкнулся - СТОП, двигатель выключается.

То же самое происходит если в момент срабатывания таймера был замкнут правый концевик. Только всё происходит относительно правого концевика. Включается левый поворот. Программа ждёт замыкания левого концевика(на правый не реагирует). как только замкнулся левый концевик - СТОП, двигатель выключается.

Очень важный параметр - Работа поворота мотора (сек). Это своеобразная защита от поломки или двигателя или концевиков. Если с момента запуска двигателя прошло заданное время( Работа поворота мотора (сек)), а нужный концевик не замкнулся, значит .. или неправильно задано это время(слишком маленькое) или сломался концевик или сломался мотор.  Двигатель останавливается и включается звуковая сигнализация. Это время задаётся так(плюс небольшой запас), чтобы лотки успели за это время полностью совершить поворот.
Например полный поворот лотков(лучше полностью нагруженных) выполняется за 1 мин. Задаём время Работа поворота мотора (сек) = 70-80 сек. То есть с небольшим запасом. Это второй защитный таймер запускается как при автоматическом повороте, так и ручном от кнопок.

Внимание! Если при настройке лотки не работают(или неправильно работают), то обратите внимание на следующие моменты:
Нажатие кнопки 1(поворот налево), в конце поворота должен замкнуться именно левый концевик!(на индикаторе показывается знак <). Если загорается правый(появится знак >), это неправильно! Поменяйте полярность мотора поворота лотков(это проще) или концевики между собой(это труднее).
Если замкнут левый концевик(на индикаторе показывается знак <), то поворот налево включить нельзя! Ни в ручную, ни по таймеру. Лотки уже в крайнем левом положении и поворот налево это поломка.
Если горит левый концевик, то при нажатии кнопки 2(поворот направо), двигатель должен поворачиваться направо и через несколько секунд левый концевик должен погаснуть.
Аналогично с нажатием кнопки 2(поворот направо).

Замечание: в автоматике есть  возможность отключить сигнализацию при срабатывании этого защитного таймера... Например иногда ставят механизм поворота без концевиков(в некоторых актуаторах стоят свои защитные концевики, которые сами на краях отключают мотор). Получается, что такой актуатор должен всегда отключаться по таймеру и звук не нужен. Отключить режим сигнализации от несрабатывания концевиков можно в специальном меню(пункт 3).
Это специальное меню описано тут.

Распространённые ошибки в настройке.

1. Не набирается заданная температура.

Температура доходит до значения заданной нижней аварийной зоны по температуре и всё. Выше не поднимается. Тут просто! Пока температура в инкубаторе ниже этой заданной зоны, на ТЭН-ы подаётся максимальная мощность(100%), и как только температура превысила это заданную зону, нагрев ТЭН-ов переходит в режим заданной мощности(Мощность ТЭН). Этой мощности просто может не хватать! Увеличьте мощность ТЭН и всё. Хотя бы до 100%. Были такие случаи... Летом жарко(инкубатор в неотапливаемом сарае), рабочая мощность выставлена например 50%. Инкубатор  замечательно работает. Осенью резко похолодало. И... температура в инкубаторе держится около нижней аварийной зоны... Нужно просто поднять мощность ТЭН.

2.

Тут постепенно будут собираться советы по настройке блоков автоматики на основе звонков и ошибок заказчиков.

ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ!  не забывайте обновить страницу.....

А теперь добро пожаловать в наш МАГАЗИН.

или написать нам о своих требованиях на автоматику...